同伴机制是博德之门3中极具特色的机制，玩家可以选择三名角色作为同伴加入队伍。玩家与同伴之间，同伴与同伴之间都可能发展出各种关系，如果同伴非常讨厌玩家也可能会退出队伍不再加入。

1、每个同伴都是独立的个体，玩家可以操控他们进行战斗，但是控制不了他们对自己的看法和言行；

2、与同伴之间的好感度达到一定程度就可以发展恋爱关系，同伴与同伴之间也可以发展恋爱关系；

3、相反的如果好感度过低，同伴可能会离开队伍，甚至可能杀死玩家；

4、玩家需要了解同伴的背景故事，从他们的角度思考给出回答做出选择，这样才能跟同伴发展出良性的关系。