在某个不为人知的的下水道里，有着黄小憨和红小闹两只可爱的小虫子。 他俩整天与形形色色的小伙伴们斗智斗勇：争抢食物、玩具和地盘。可是突然有一天，一只海盗屎壳郎掳走了他们的小伙伴粉小萌，于是黄小憨和红小闹踏上了寻找粉小萌的惊险历程。